智元機器人聯合創始人兼CTO@稚暉君發布了一條《我們造了一個跟人一樣靈動的智元機器人》，視頻中展示了智元X-Lab最新研發的機器X竟靈犀X2。

3月11日，人展智元機器人聯合創始人兼CTO@稚暉君發布了一條《我們造了一個跟人一樣靈動的示具身機機器人》，視頻中展示了智元X-Lab最新研發的器人靈犀X2。

視頻中展示了智元X-Lab最新研發的靈犀X2，是萄穿一款支持高自由度能力的雙足人形機器人、一款搭載情感計算引擎的智元智能交互機器人、一款初步具備通用任務執行能力的機器X竟具身機器人。重新設計了機電關節模組，人展在原型機的示具身機全身28個自由度中，沒有使用任何一個并聯結構。器人在算法層面，靈犀當前足式機器人的萄穿運動控制，已經從傳統的智元model-based轉向learning驅動的強化學習，通過結合深度強化算法和模仿學習算法的優勢，X2可以像人一樣走路，還能讓它能跑、能轉、還能跳舞。靈犀X2的本體支持很好的柔性阻抗控制，能裝配包括靈巧手在內的各種末端，也具備精細的操作能力，視頻中的機器人甚至能給葡萄縫線。

日前，智元機器人發布了首個通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1），開創性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構，該架構由VLM(多模態大模型) + MoE(混合專家)組成，其中VLM借助海量互聯網圖文數據獲得通用場景感知和語言理解能力，MoE中的Latent Planner(隱式規劃器)借助大量跨本體和人類操作視頻數據獲得通用的動作理解能力，MoE中的Action Expert(動作專家)借助百萬真機數據獲得精細的動作執行能力，三者環環相扣，實現了可以利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機器人本體，持續進化。